我正在做一個項目，該項目使用強大的步進電機為需要偶爾自由“滑行”的車輪提供動力。電動機在不接合時過於僵硬，並且隨著我的齒輪比的增加，無法在電動機不通電時無法從車輪上獲得我想要的自由旋轉滑行**。我只需要車輪朝一個方向轉動，所以我一直在嘗試一種設計（參見圖片），其中電機稍微滑動一點，通過一小套齒輪齒軌嚙合，以將自身拉入另一個齒輪。當我想拉開電動機以實現自由旋轉時，我只是想反轉方向即可。不幸的是，它不能很好地工作。齒輪確實嚙合，但是滑動時所產生的一點遊隙會使其同時與軌道的最後一個齒接觸。這會導致它發出刺耳的噪音，並且肯定是無效的。
有人知道我怎麼能用它做我想做的事嗎？我一直在網上搜索，但沒有找到任何東西，而且我不確定如何用幾個搜索詞來描述我要做什麼。因此，我也感謝與相似設計的任何鏈接。
**對不起，我忘了添加一個重要的細節，以解釋為什麼我需要找到一種方法來分離電動機。
所以，這是兩天后的事，電動機將使車輪向前轉動，但在脫離接合時，車輪必須能夠沿任一方向自由轉動。這是我接下來要嘗試的方法：
它包括：
一個驅動齒輪（紅色），它逆時針旋轉，並裝有單向離合器軸承。離合器軸承順時針自由旋轉。
有一個帶有中間齒輪的臂，該臂在嚙合時會與大齒輪接觸。
手臂上有一個彈簧。彈簧將臂向下拉，以嚙合齒輪。重要的是，彈簧的強度不足以克服空轉步進電機的阻力。因此，除非有步進電機的幫助，否則手臂將不會移動。
因此，假設我們開始時未接合它，這就是我希望的方法：
步進電機打開，逆時針方向。除彈簧外，機芯還與中間齒輪嚙合。離合器軸承可防止臂脫離中間齒輪，但允許步進馬達自由轉動齒輪。
要脫離，我們只需將步進馬達的方向反轉幾度即可。離合器軸承將鎖定，將臂拉開。
由於3D打印機停機了幾天，我還沒有製作原型。但是我會對反饋以及是否有人認為這會起作用感到興趣。