題:
四桿無窮耦合器連桿機構的設計
skibulk
2015-12-29 19:04:38 UTC
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如何控制四桿無窮大耦合器,使其不會意外變成平行四邊形鏈接?在我看來,當條形圖全部水平時,重力會改變綠色驅動鏈接的運動。

https://www.youtube.com/watch?v=NZZtXUcRZVs

enter image description here enter image description here

二 答案:
ericnutsch
2015-12-29 22:14:00 UTC
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正確,聯動裝置將隨機嘗試在兩個上止點位置切換模式。實際上,我過去曾經製造過一個,並嘗試僅為其中一根旋轉桿提供動力,並期望另一根桿由於該腿的飛輪慣性而保持在其模式。但是,聯動裝置仍會隨機切換模式,並突然(有時是災難性的)改變旋轉方向。

以下是一些可能的解決方案:

  1. 控制兩個旋轉連桿的速度通過將它們與同步皮帶或齒輪耦合。這僅適用於並行模式。
  2. 使用電子馬達控制來控制兩個旋轉連桿的速度。並行模式下為恆速,lemniscate模式下為恆速。控制在上死點附近很重要;
  3. 具有第二個相同的連桿,其旋轉桿相差90度。這也僅適用於並行模式,因為Skibulk已更正。這就是舊的蒸汽機將動力耦合到其他車輪的方式(不幸的是找不到好的圖像)。在您自己面對問題之前,您不會真正尊重它的設計方面:-)
  4. 另一個選擇是綁定鏈接,使鏈接永遠不會到達模式。如果要進行完整的旋轉,這顯然沒有任何價值,但這是許多車輛懸架的工作方式(瓦特的連桿機構)。
  5. 通過一些額外的工作,您可能僅用一個電動機控制的輸入就可以維持lemniscate模式。我的聯動裝置會隨機切換模式,因為我試圖傳遞恆定扭矩,而這是不可能的。如果從動腿有足夠的慣性,並且控制系統控制速度,使得沒有力通過上死點附近的浮動連桿傳遞;系統應維持lemniscate模式。如果每個軸承的摩擦力大致相等,則卸下扭矩輸入和輸出應使其滑行到上止點。如果輸入或輸出不可移動/不可控制,則會變得更加複雜。
  6. ol>
關於1和2-槓以彼此不同的速度運動,對嗎?因此,似乎同步皮帶並不理想。齒輪或電動機將不得不改變速度以適應這種情況,對嗎?
複製的,耦合的,異相鏈接的差分時序也不會有問題嗎? (#3)
@skibulk,您是正確的。我最終將設計切換為並行鏈接,因此我對此一無所知。我已經糾正了可能的解決方案,並添加了一個。
skibulk
2015-12-30 03:59:33 UTC
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由於驅動桿以恆定的速度移動而從動桿改變速度,因此齒輪傳動變得很複雜。

此齒輪傳動解決方案可以工作嗎?僅當中心桿完全向右延伸或完全向左延伸時,齒輪才嚙合。

enter image description here

更新:

我認為您正在這裡。嘗試在上止點(一行中的所有鏈接)處重繪圖表。這是模式改變和瘋狂事情發生的地方。齒輪或滾動表面剛好在上止點嚙合即可。魔鬼像往常一樣是細節;-)
-1
酷,是的,看起來有些不錯的解決方案!


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