我正在考慮將i.MX 7處理器用於新設計。至少從比較框圖來看，總體架構似乎與i.MX 6類似。
Cortex-M4內核與Cortex-A7內核之間存在哪些通信機制？現有的Linux內核是否提供了任何這樣的機制（可能假設特定的RTOS或M4上運行的固件），或者這是飛思卡爾產品中兩個處理器的定制固件？處理器似乎幾乎共享所有東西，因此我想您可以用原子信號或類似的東西實現共享內存緩衝區。
理想情況下，我希望M4固件“採用當A7處理器處於低功耗模式時（例如，管理定期的通信傳輸或進行一些數據分析，直到發生“有趣的”事情需要A7做某事）。從框圖和i.MX 6 SoloX參考手冊中可以看出，硬件並不能排除這種情況。
在不同內核上運行不同內核（或裸機代碼）的多內核系統的通用術語是異步多處理（ AMP ）。其他相關術語是 異構計算（指同一系統中不同類型的多個內核）和多處理器片上系統（ MPSoC ）。
飛思卡爾恰巧有一個概述文檔（PDF）討論了與此類系統有關的一些術語和設計問題，這可能很好作為背景，儘管它正在討論不同的操作系統（QNX）和產品線（PowerPC）。經常討論的自由軟件組合是處理器上的Linux和微控制器上的 FreeRTOS。飛思卡爾和其他廠商的幾種現有芯片都具有類似於i.MX7的架構，例如TI的 OMAP 4/5。在Xilinx的雙核Zynq ARM + FPGA芯片上還有很多關於AMP的討論和示例代碼。
自2012年以來，主線Linux內核一直具有可選支持。用於遠程處理器（remoteproc）和遠程處理器消息（rpmsg）框架。 remoteproc是Linux內核控制“遠程”內核（電源開/關，加載固件）的通用接口。 rpmsg是在內核之間發送消息的通用接口。鏈接的文檔頁面詳細介紹了它們的API，並提供了更多的上下文。開發人員將需要使用此框架來編寫定制的特定於應用程序的Linux內核驅動程序，以將I / O暴露給用戶空間，然後需要編寫例如“說” rpmsg的FreeRTOS固件。 rpmsg框架通常似乎使用共享內存來實際實現內核之間的通信。
如果還不存在，我想飛思卡爾將很快發布i.MX7和Linux專用於AMP的文檔和示例。您可能要留意 Freescale Linux git存儲庫，因為它們實現了i.MX7支持。這些分支可能會在適當的時候合併到主線中。